První písemné zmínky se o naší obci se objevují až koncem 14. století. Přestože předpokládaný vznik Dasnic je již ve století 13. První zmínky se objevují v seznamu lén významného hornofalckého feudálního rodu lantkrabí z Leuchtenbergu. Seznam však není datován a přibližný vznik spisu je řazen do roku 1360 až 1379. Dasnice jsou tu zaznamenány jako Tassnicz. Podle již zmiňovaného seznamu byli lankrabí lenními pány i Chlumku (ten je uváděn jako Pergleis), který byl dříve samostatnou vsí. V současnosti je Chlumek součástí obce Dasnice. Postupem času byly Dasnice v držení Šliků a Perglerů z Perglasu. Dalšími vlastníky se v 16. století stávají Štolcové ze Simsdorfu, těm je však po bitvě na Bílé hoře majetek zkonfiskován. V 18. století jsou majiteli panství Nosticové. Svou samostatnost strácí Dasnice v 19. století, kdy se stávají součástí politické obce Dolní Rychnov. Dasnice jsou opět samostatné až v roce 1876. Samostatné jsou již 130 let.